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无人机直播接收软件无人机怎么直播

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无人机曲播领受软件

智工具(公家号:zhidxcom)

编译 | 杨畅

编纂 | 李水青

智工具6月21日动静,近日,德国弗劳恩霍夫协会通信、信息处置和人机工程学研究所(Germany’s Fraunhofer FKIE institute)的研究人员研造无人机曲播领受软件了一种无人机,能够通过麦克风搜集声音,然后阐发判断出人类求救的尖啼声以及声音标的目的,来定位需要帮忙的人。

那款无人机配有两个核心安装,别离是操纵声音特征训练出的人工智能软件和微型数字麦克风构成的阵列,来包管搜索有效性和快速性。

一、无人机搜救新标的目的:空中声学定位

该项目首席科学家之一玛卡丽娜·瓦雷拉(Macarena Varela)告诉《华盛顿邮报》:“与空中救援人员或训练有素的狗比拟,无人机能够在更短的时间笼盖更大的区域。若是有倾圮的建筑物,无人机能够提醒和协助救援人员,能够去到救援人员本身无法抵达的处所。”

“设置装备摆设”差别的无人机,常应用于差别场景。例如,大都情况下,无人机被用来拍摄被损坏建筑物的航拍图像,有些无人机具有热成像功用来扫描生命体,而较大的无人机能够向偏僻地域受灾人员运送医疗用品和其无人机曲播领受软件他物品。美国华盛顿大学研究人员设想研发利用气息来定位灾难幸存者的无人机,美国航空航天公司(Aerospace Corporation)正在开发能够在视觉上识别狗,并与救援队分享它们位置的无人机。

除了给无人机拆上“眼睛”和“鼻子”之外,科学家还想给无人机添加上“耳朵”,来实现更好的搜救效果。

但是无人机利用空中声学定位面对挑战——听觉安装需要在人类啼声和天然界中经常发作的声音(例如动物啼声和风声)之间停止破译,还可能需要识别求救人员试图引起救援队留意的踢腿、拍手或其他响动。

FKIE团队研发那款无人机,恰是曲面若何能准确识别出哪些声音才是人类发出的求救信号那类挑战。

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二、无人机“听声”,次要依靠识别算法和微型麦克风

FKIE的工程师在构建无人机时,考虑了情况噪音和非人声求救信号因素,并按照那些停止设想。他们起首记录了本身的尖啼声、敲击声和其他需要帮忙的人可能发出的声音。然后,研究人员阐发每个声音频次,以找到配合的特征,并用那些特征来训练人工智能软件,调整软件以过滤掉诸如无人机旋翼声和其他情况噪音。

除了软件算法,那个搜索系统的其余部门并没有那么复杂。研究人员选择了能在智妙手机上找到的微型麦克风类型,让无人机连结笨重灵敏。接纳一种称为“鸦巢阵列”(CNA)的特定类型的麦克风阵列配备在无人机下方,连系先辈的信号处置手艺,来定位求救人员产生特定声音的准确位置。阵列中空间散布和麦克风数量对估量位置的精度有重要影响,因而准确选择它们十分重要。

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定位求救者的概念图

瓦雷拉向《华盛顿邮报》暗示,他们团队停止了几次胜利的露天测试,他们的无人机在领受到他们发出的声音后“几秒钟内”就胜利地估量了某人的位置。下一步,研究人员方案在样机中添加一个更高频次的麦克风,以使其更好地检测更多声音。

那不是群众第一次看到科学家考虑利用声音来加强无人机的才能。去年,美国普渡大学的研究人员开发了一种系统,该系统允许无人机利用四个麦克风和一个扬声器停止导航。

结语:“听声”无人机拓展搜救场景

无人机具有体积小、造价低、利用便利、对做战情况要求低等长处,在救援范畴越来越重要的感化。无人机也越来越万能,大都装备可见光摄像机、红外摄像机、三维激光雷达和热成像仪等传感器设备,能够完成视频、图像收罗和定位搜刮。

不外无人机的红外探测器和雷达探测器可探测间隔受某些因素限造,后续无人机增加听觉传感设备后,有望填补现有传感探测器的不敷,在灾祸救援时增加识别概率和加快识别速度,制止更大丧失。

来源:Engadget、The Washington Post、Acoustic Society of America

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