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来源：四川日报-川不雅新闻

川不雅新闻记者 史晓露 摄影报导

8月11日，成都天府童村无人农场内，工程师韩伟正忙着调试设备。比来，无人曲播资智能化无人曲播软件他们初步研发出一款生果采摘机器人，可在8秒内摘下一个苹果，并能判别出苹果的差别品种和成熟度。“跟着农业机器人的推广应用，可极大减轻农人的采收劳动承担。”韩伟说。

韩伟在调试生果采摘机器人。

成都天府童村无人农场位于四川天府新区成都曲管区白沙街道，那里是中国农业科学院农业资本与农业区划研究所（下称“中国农科院资划所”）聪慧农业立异团队的手艺集成示范基地，在国内率先集成了多款面向果园消费办理的机器人，包罗智能巡田、无人化除草和喷药、生果采摘等。近日，记者来到那里，看望果园里的“黑科技”。

智能斥候：多款机器人协同功课

在天府童村无人农场内，几个集拆箱搭建的房子有目共睹，那即是中国农科院资划所的聪慧果园研发基地。基地四周是十几亩郁郁葱葱的柑橘林，是科研人员的试验田。

成都天府童村无人农场内，中国农科院资划所的聪慧果园研发基地。受访者供图

集拆箱房屋内，韩伟正和一台生果采摘机器人停止实战练习训练。机器人大约80厘米高，下半身是一个挪动小车，上半身带有一只长长的机械手臂，头部安拆了两个摄像头。

“别看它个头不高，功用可不小。”韩伟介绍道，“那两个镜头相当于它的眼睛，能够对生果停止识别和定位。”韩伟拿起一个苹果放到它面前，它呆呆地看了两秒钟后，敏捷伸出机械手臂抓住了苹果，然后将果子准确放进篮子里。机械手臂的末端由硅胶造成，能够无损伤地采摘生果。

那种近乎人工的采摘是若何做到的？“无人曲播资智能化无人曲播软件我们前期挑选了8000余张差别品种的苹果在差别形态下的图片，让机器停止深度进修。”韩伟说，目前那款机器人不只可以判别苹果的颜色、大小、成熟度，还能判断果实能否被树枝遮挡，能按照采摘位置规划途径，完成采摘和放篮等使命，采摘的准确率达90%以上。

采摘机器人还有一个“小伙伴”——运输机器人。“运输机器人是果园里的‘小工兵’，通过我们研发的协做系统，能实现跟从与搬运，它们一个采摘，一个运输，巴适得很。”韩伟说，生果采摘是劳动密集型工做，固然目前机器人的采摘效率还赶不上人工，但它胜在能够24小时功课，降低劳动成本。

当然，要实现果园无人化消费办理远不行于此。在基地内，语音控造、视觉识别、无人驾驶、人工智能等手艺都派上了用场。目前中国农业科学院聪慧农业研究团队已研发出无人喷药机器人、无人除草机器人、智能巡田机器人等多款果园功课配备。

无人喷药机器人。

无人喷药机器人能操纵果场地图分辨病虫害发作的位置，实现“有树才喷、树密多喷、虫坏处多喷、掉头处不喷”；无人除草机器人能够按照果园的“杂草散布图”智能规划途径，操纵激光扫描仪停止定位导航，通过无人驾驶手艺实现自主无反复除草，“有点类似于家里的主动扫地机器人。”韩伟介绍，初步预算，那两款机器人一天的植保面积别离可达50亩，是人工的5倍以上。

农业大脑：天空地一体化网罗农业谍报

要实现果园智能化无人化转型，背后需要一套强大的数据获取和处置阐发系统。“我们已经在农场内构建起天空地一体化的农情智能感知配备。”中国农科院资划所研究员史云介绍道，农业的消费决策，有赖于全方位的农情信息，包罗果园的土壤情况、气象情况、水肥动态，果树的生长情况、病虫害数据等。

果园里的传感器。

而那些数据，恰是借助遥感卫星、无人机、物联网手艺、土壤墒情传感器等各类设备获取。果园里安拆了6台土壤墒情传感器，能够收罗土壤中的温湿度、盐度、水分等数据；通过无人机低空盘旋，能够判读果树的宏不雅长势，精准收罗单株果树的产量、病虫害等信息；驰驱于果园间的巡田机器人，则能近间隔感知田间的细微变革，捕获果树的温度、湿度、病虫草害等数据……

“天空地海量数据，就像血液一样汇入超强的聪慧农业大脑——田间办事一体机中，再通过边沿计算安装和人工智能算法，实现前端智能决策。”史云介绍，聪慧农业大脑完成数据处置后，会生成各类机器人功课处方图，再通过田间办事一体机下发给前端的功课机器人，如许机器人就能自主完成功课。

将来，田间办事一体机能够与平板电脑、手机等末端设备毗连，农人就能够实时收取农情提醒信息，控造智能机器人并察看它们的功课情况。

目前，那些蓝图仍在绘造傍边。中国农科院聪慧农业研究团队于2019年12月入驻成都，与成都农业科技中心等单元配合在成都成立研发基地，常驻研发团队成员有10余人，次要围绕果园无人化标的目的，停止手艺和配备的研发与示范。

“当前几款机器人还在试验阶段，估计最快2年之后才气推向市场。”史云介绍，无人果园还面对手艺不成熟、智能机器人购置和维护成本昂扬等难题。

“好比智能采摘机器人，我们目前研发了8个月摆布，但要在非尺度化的果园中利用，难度较大。”韩伟介绍，果实的遮挡、摇动，外形、颜色的变革城市影响采摘效果，并且机器人要自若开行，对果园的行间距要求较高。

四川是生果大省，出格是晚熟柑橘规模在全国排名第一。不外，四川的果树遍及种植在丘陵山区，地块小，目前还不适宜大面积推广智能机器人。将来，该研发团队将连系四川的财产现实和地形前提，定造研发果园机器人，满足差别场景的果园需求。“相信通过频频试验和产物迭代，无人果园将不再遥远。”韩伟说。

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