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（图片来源：方位角）

传统的室内定位导航手段次要有WIFI、蓝牙、UWB三种。WIFI手艺的精度较差，无法实现精准定位导航，在聪慧泊车、主动驾驶等场景根本无法利用。蓝牙手艺的不变性较低，AoA体系体例的蓝牙天线阵列不只成本大幅进步，且接入容量受限，也难以撑持高动态用户。UWB手艺的定位精度缺乏提拔空间，且必需适配公用末端，手机无法利用UWB实现定位导航，普适性较差，且核心常识产权与关键芯片均受造于美国，下流议价才能较差。

遭到三种传统手艺途径的限造，室内定位导航不断局限在少数场景，无法停止大面积的推广。室内定位行业亟需崭新的处理思绪，而室内卫星导航手艺的到来，正好满足了该需求。跟着斗极三号的高精度加强系统建立突飞猛进，室外斗极高精度应用已成为现实。上海市发改委、市科委等多部分结合发布《上海市斗极财产高量量开展三年动作方案（2021-2023年）》，估计到2023岁暮将打造5家以上上市企业，鞭策斗极时空信息财产规模到达1000亿元，而斗极的室内应用将成为斗极财产一个全新的重要增长点。

方位角通过自研的室内卫星导航系统，不只能够实现室内独立定位，还能够与室外卫星导航系统无缝组合供给室表里全域办事才能，关于需要进出隧道、地下空间的聪慧交通及进出仓库的聪慧物流等行业至关重要，室表里卫星导航一体化为主动驾驶的全场景实现供给了强大的根底。

基于行业的开展布景与痛点，方位角自研的室内卫星导航系统，模仿实在导航卫星的发射信号，所有卫星导航末端（手机、电脑、车载末端等）均可在卫星导航信号盲区（室内、地下、隧道、高架劣等）实现定位导航，构建室表里一体化高精度定位导航系统。相关于传统的手艺道路，方位角的室内定位导航手艺拥有五个手艺优势：

手机室内定位尝试：均匀精度优于1m，极限精度优于0.1m（图片来源：方位角）

成立不到半年时间，方位角已经打造出多款软硬件产物：

一、室内卫星发射机（虚拟卫星）：室内卫星发射机次要布设于定位办事区域，通过在室内空间等导航卫星信号笼盖盲区，布设室内卫星系统，可将用户在室外享受的卫星定位导航功用延伸到室内，实现室表里一体化定位导航。室内卫星发射机由方位角自主研发，掌握完好常识产权，可完全模仿卫星导航信号。方位角与中国挪动（上海）财产研究院合做开发了多种品类的室内定位导航系统发射机。

方位角与中国挪动结合研发的室内卫星发射机（图片来源：方位角）

二、广域笼盖发射天线：共同室内卫星发射机利用，单台室内卫星发射机可外接8-32个天线，天线具有宽广的笼盖范畴，进步笼盖性、降低布设成本。

鼠标大小的天线实物与实景布设图（图片来源：方位角）

三、高精度末端：为了满足无人驾驶车辆、聪慧工场、机器人等有高精度需求的场景，方位角目前正在结合合做方，配合研发高精度公用末端。该公用末端可交融室外RTK，并共同室内卫星发射系统，在室表里均可实现厘米级定位精度。在公用末端方面，方位角的次要合做方为中国挪动和华大斗极。

除以上三款针对定位导航的产物外，方位角也在同步开展授时产物的研发，次要针对工业互联网、智能造造、电力、金融、通信、交通调度等场景。高精度授时是斗极系统的根底功用，当前市场尚在培育中，但跟着时空一体化场景的需求逐步增加，将来对授时的需求也会大幅增加。方位角目前已完成核心手艺的研发工做，方案在2022年上半年推出系统化、可量产的高精度授时产物。

在软件方面，方位角目前正在开发定位导航平台，能够供给高精度室表里地图、实时轨迹显示、途径规划、语音导航、汗青轨迹存储与回放等根底功用，还可实现定位导航授时、轨迹逃踪、电子围栏、区域报警及大数据阐发等多种应用功用，为末端客户供给各类增值办事。同时供给基于方位角定位导航平台的二次开发办事，通过当地SDK、系统级API、云计算平台等多种体例，满足多类型系统集成商的定位导航营业需求。该平台目前正在完美中，将持续优化界面，改善用户体验，进步用户利用温馨度。

定位导航平台demo（图片来源：方位角）

室内定位导航需求丰硕，场景多种多样。在配套的软硬件撑持下，方位角结合了多个范畴的合做方，配合打造出满足多种行业需求的丰硕产物。

一、聪慧交通：我国拥有庞大的根底设备，包罗大量的隧道、地下通道、峡谷山路、高架桥劣等导航卫星信号较弱的场景。而将来要实现车路协同的主动驾驶，那些道路根底设备都必需智能化以包管足够的驾驶平安，并与室外的卫星导航系统无缝跟尾，实现一体化定位导航。目前，方位角正在与中国挪动等企业合做，在那些交通场景铺设室内卫星定位导航系统，为车辆供给室内及地下空间的高精度定位导航办事，并可适应车辆在室内空间下的高速形态。中国挪动（上海）财产研究院做为方位角的重要合做伙伴与渠道商，配合研发车载末端等设备，拓展更多聪慧交通项目，并努力于打造第一条斗极信号全笼盖的高速公路。

二、聪慧泊车：除了高速形态下的聪慧交通场景，方位角当前也在扩展聪慧泊车营业。比拟于半粉饰的交通道路，大都的写字楼、购物中心的泊车场均属于完全遮闭形态，室外导航卫星信号无法笼盖。方位角结合捷顺配合扩展聪慧泊车的相关营业。方位角方案打造一个跟尾室表里的泊车寻车办事系统，基于手机APP，可提早选定车位、规划途径，通过方位角的导航办事一键导航至室内目的车位，定位精度可达1米。

聪慧泊车（图片来源：方位角）

三、聪慧工场：当前我国许多工业消费场景都在向智能化转型晋级，而高精度定位则是聪慧工场实现智能造造的根底。方位角结合华大斗极，按照工业客户需求打造基于公用末端的高精度室内卫星定位导航系统，实现零维到三维的多种定位导航功用，可为工人、资产、厂内车辆、流水线载具、AGV、机械臂、工业机器人等供给厘米级精度定位导航、无缝逃踪、智能调配、协同工做等办事，实现对物料产物跟踪监控，适用于工场及仓储等场景。

四、聪慧生活：日常生活中，许多人城市碰到在购物中心找不到商铺、在博物馆找不到展品、在病院找不到科室病房、在机场找不到值机台的处境，面向群众生活的室内定位导航有着庞大的需求。方位角方案结合更多的生活根底办事机构，为场馆内的各类手机、穿戴设备、车载末端等供给定位导航办事。面向C端基于分米级高精度定位导航，供给商场导购、车辆扶引等办事；面向B端可收罗各类导航末端回传的时空数据并停止数据阐发，供给人流阐发、车流阐发、消费习惯阐发等办事。目前，方位角正在与上海科技馆合做，方案布设一个宣传斗极与方位角室内卫星定位导航系统的演示场景。

聪慧生活（图片来源：方位角）

五、监控监测：在化工场、煤矿、学校、病院、监狱等场景，关于实时监控人员、资产、设备的位置和形态，有着较高的需求。方位角通过室内的各类手机、工卡、手环等导航末端供给定位及监控监测办事，不连续地收罗各类导航末端回传的时空数据，并将其位置信息发送给监控中心，实现智能监管与调度办理。当前，方位角正在与中铁四局洽商合做，方案在川藏铁路隧道建立现场布设室内卫星定位导航系统，保障消费功课平安。

除此之外，物联网、智能末端等厂商也对方位角室内定位导航系统产生了强烈的兴趣。目前，多个手机厂商都在与方位角停止洽商，旨在让智妙手机具备室内高精度定位才能。

成立不到半年，方位角不只完成了近亿元的天使轮融资，而且已经打造了成熟的第一代定位导航产物，通过系统销售及软件算法受权等形式，产生了现实的订单收入。

方位角开创人、董事长安洋告诉36氪，2022年，方位角估计营收数万万元。明年的营收规模将由三个方面决定。起首是方位角的手艺完整性，包罗能否更好的婚配当前差别客户的需求以及能否提拔后期的系统运维才能；其次是产线的搭建情况与产能的程度，那需要连系芯片供应情况等客不雅前提来评估；最初是软件系统用户界面的友好水平，能否带给客户更多增值办事。

在安洋看来，方位角不只供给根本的定位导航办事，也供给定位导航数据的阐发营业，为客户供给有益信息。方位角希望在定位导航的根底上打造大数据办事平台，拓展功用应用，让客户基于大数据办事平台享遭到更多增值办事。

安洋告诉36氪，方位角的预期贸易形式次要包罗产物和办事两种形式。第一种贸易体例以软硬件产物息争决计划的销售为主，次要与渠道商合做，配合拓展项目；第二种贸易形式为数据办事，通过火析各类定位导航末端返回的数据，供给各类阐发应用类增值办事。

从当前市场情况来看，精度越高的定位需求，手艺供给商的利润就会越高。因而，跟着将来主动驾驶等场景的逐步到来，方位角的利润率将呈现逐步提拔的趋向。同时，消费级的高精度定位需求，也将逐步涌现出来。包罗美团、滴滴在内的LBS企业，都高度依赖于手机的定位数据。当前全球每年卫星定位芯片的出货量可达30多亿片，搭载那些芯片的末端、设备都是方位角定位导航系统的潜在用户。

安洋告诉36氪，方位角在公司成立时就对准了手机定位导航系统。因为UWB等高精度公用末端无法做到人手一台，但2018年以后消费的智妙手机，均可实现高精度定位。目前95%以上的APP都要求获取用户的天文位置信息，智妙手机可通过方位角的室内定位导航平台获取位置信息，浩瀚APP频繁挪用方位角定位导航平台的数据，会产生一个很可不雅的收入。方位角不只会包管B端客户所需要的产物功用，也会在C端包管用户界面的友好性与适用性。

除了定位导航市场外，按照方位角与中国挪动的配合阐发，授时办事将来会构成一个不亚于室内定位导航的庞大市场。当前该市场固然尚未成熟，但需求正在逐步强烈。估计可能会在两三年后，成为能源平安、智能造造、5G通信、工业互联网、交通调度、天文测绘、防震减灾、气象监测等范畴的刚需。针对授时的产物，方位角仍然选择与中国挪动合做，方案成立笼盖全国的高精度授时系统，授时精度可达纳秒级。方位角目前正在快速推进相关的研发工做，估计在2022年上半年推出响应产物，并跟着市场开展逐渐开发晋级产物。

做为一家成立不到一年的草创公司，方位角已经与中国挪动、华大斗极等行业头部企业在研发、消费、市场拓展等方面达成了深度的合做关系。

方位角做为一家早期企业，当前方案在手艺研发上投入更多精神，开发出愈加完美的产物，并加强与各大企业的合做。将来，方位角方案提拔产物的不变供应才能，尤其是在芯片供应方面，方位角也有方案自研室表里一体化高精度定位导航芯片。