ai机器人 :想让机器人跑得更快吗？尝试让 AI 掌控全局

四足机器人正在成为人们熟悉的气象，但工程师仍在研究那些机器的全数功用ai机器人 。如今，麻省理工学院的一组研究人员暗示，改善其功用的一种办法可能是利用AI来帮忙教机器人若何行走和跑步。

凡是，当工程师创建控造有腿机器人运动的软件时，他们会编写一套关于机器应若何响应某些输入的规则ai机器人 。因而，若是机器人的传感器检测到腿部y上的x力，它将通过启动电机a来施加扭矩b，依此类推来做出反响。对那些参数停止编码既复杂又耗时，但它使研究人员可以对机器人停止切确且可预测的控造。

AI利用试错法来开发本身的运行气概

另一种办法是利用机器进修 - 出格是一种称为强化进修的办法，通过频频试验阐扬感化ai机器人 。那的工做原理是给你的AI模子一个称为“奖励函数”的目的（例如，尽可能快地挪动），然后让它放松下来，从头起头研究若何实现那个成果。那需要很长时间，但若是您让AI在虚拟情况中停止尝试，则能够加快时间。那会有所帮忙。那就是为什么强化进修（RL）是开发玩视频游戏的AI的流行体例。

那是麻省理工学院的工程师利用的手艺，为该大学的研究四足迷你猎豹创建新软件（称为“控造器”）ai机器人 。利用强化进修，他们可以实现机器人3.9m / s的新更高速度，或大约8.7mph。您能够鄙人面的视频中旁观它的样子：

正如你所看到的，迷你猎豹的新跑步有点鸠拙ai机器人 。事实上，它看起来像一只小狗在木地板上爬行加速。但是，按照麻省理工学院博士生Gabriel Margolis（与博士后研究员Ge Yang配合撰写该研究的合著者）的说法，那是因为AI除了速度之外没有优化任何工具。

“RL找到了一种快速奔驰的办法，但考虑到一种未被充实指定的奖励功用，它没有理由更喜好'天然外不雅'某人类喜好的步态，”Margolis通过电子邮件告诉The Vergeai机器人 。他说，该模子当然能够被指示开发一种更流利的运动形式，但勤奋的全数意义在于仅针对速度停止优化。

“编程机器人在每一种可能的情况下应该若何动作长短常困难的”

Margolis和Yang说，利用AI开发控造器软件的一大优势是，它比搞砸所有物理常识更省时ai机器人 。“编程机器人在每一种可能的情况下应该若何动作长短常困难的。那个过程很乏味，因为若是机器人在特定地形上发作毛病，人类工程师将需要确定毛病原因并手动调整机器人控造器，“他们说。

通过利用模仿器，工程师能够将机器人放置在肆意数量的虚拟情况中 - 从巩固的路面到湿滑的瓦砾 - 并让它本身处理问题ai机器人 。事实上，麻省理工学院的研究小组暗示，它的模仿器可以在短短三个小时的实不时间内加速通过100天的惊人，步行和跑步。

一些开发腿部机器人的公司已经在利用那些办法来设想新的控造器ai机器人 。然而，波士顿动力公司（Boston Dynamics）等其他公司显然依赖于更传统的办法。（那是有事理的，因为该公司有兴趣开发十分详细的动做-例如在其精心编排的视频中看到的跳跃，跳跃和翻转。

那里也有快腿机器人ai机器人 。波士顿动力公司的猎豹机器人目前连结着四足动物的记录，到达28.3英里/小时的速度 - 比尤塞恩博尔特更快。然而，猎豹不只是一台比麻省理工学院的Mini Cheetah更大，更强大的机器，并且它实现了在跑步机上运行的记录，并安拆在把持杆上以连结不变性。若是没有那些优势，也许人工智能会让机器为了它的钱而奔驰。

原文题目：Want to make robots run faster? Try letting AI take control

做者：James Vincent

编译：LCR