从启动主动驾驶研发至今，Apollo的路测里程已经超越600万公里，笼盖了全球27个城市，累计办事乘客超越10万人次24小时无人曲播 。主动驾驶手艺在飞快的迭代，在部门道路上已经到达了完全无人的程度，9月15日百度结合央视新闻全程曲播“万物智能—百度世界2020”大会，央视新闻AI体验官坐上了完全无人的Robotaxi，那里的“完全无人”意味着主动驾驶车辆分开了对平安员依赖，驾驶席上不再有一名人类平安员了，那是主动驾驶手艺不竭前进的一定成果，也是最末的目的之一。
国内首个7*24小时主动驾驶无人化封锁测试场
若是你经常存眷主动驾驶手艺，必然晓得在主动驾驶车辆驶入开放道路前，必然会颠末在封锁场地内的测试24小时无人曲播 。封锁场地测试以其不成替代的实在性、可控性，始末占据着主动驾驶测试中重要的一环，通过假人、假车等测试设备模仿实在道路的场景，测试车辆的平安性、可靠性。一般封锁场地内会有三个角色的工做人员：系统测试员、设备操做员、车辆平安员。系统测试员负责车辆的起点、起点设置，而且记录阐发行驶过程中碰到的各类问题。测试设备操做员会按照事先约定的测试方案，操做假人、假车等设备在恰当的时机构造场景。若是很不幸，当前版本的主动驾驶系统呈现了毛病或无法应对一些场景，那么平安员就要阐扬他的感化了。
平安员持久以来不断饰演着主动驾驶研发测试过程中“守护神”的角色，研发测试过程中不免会呈现预期以外的情况，此时平安员会第一时间接收车辆以保障测试的平安24小时无人曲播 。假设没有了系统测试员、设备操做员和车辆平安员，那测试该若何停止呢？谁去操做车辆、设备？若是新版系统呈现了问题，谁来记录阐发以及包管测试过程的平安呢？湘江智能与百度公司在那一范畴上开展了积极的摸索，联手打造了国内首个7*24小时主动驾驶无人化封锁测试场，那块测试场位于国度智能网联汽车(长沙)测试区东片区，目前已投入日常测试利用。
为了实现封锁测试撑持完全无人驾驶的测试24小时无人曲播 ，724主动驾驶无人化测试场具有以下特点：
•联网化——操纵多种收集对车、场、测试设备等所有测试元素成立互联互通的才能24小时无人曲播 ，实现对7*24无人化封锁测试场合有测试元素实时控造和集中调度
•一体化——打造一体化测试调度和办理平台24小时无人曲播 ，对车、场、云的一体化办理，具备对测试车辆、测试设备、测试情况集中化办理才能，连系云端场景库全局掌控测试过程，实时搜集和阐发测试数据，实现实时出测试成果的才能
•主动化——通过对测试设备主动化控造24小时无人曲播 ，实现场景构建完全主动化，包管场景构造的高度一致性，同时具备测试数据主动阐发功用，使整个测试过程高效、有序、可控，从而包管测试成果可靠和一致性
•无人化——具备多重平安防护才能，确保场地内完全无人以及被测车辆无平安员形态下的测试平安，实现测试全程无人化，撑持7*24小时不连续可靠性测试，大幅节省测试人力成本24小时无人曲播 。
•场景虚实连系化——操纵车辆在环(VehicleInLoop24小时无人曲播 ，VIL)虚实连系测试手艺和场景柔性设想思绪，实如今有限场地内构建丰硕的交通流场景和极端工况碰碰类场景
为了实现联网化、一体化、主动化和完全无人化等特点，724主动驾驶无人化测试场开发一个全局控造系统——SccS(Strategic command control System)，SccS系统实现了车、场、云一体化，具备对测试车辆、测试设备、测试情况、测试场景的集中化办理，实现测试过程的高度主动化24小时无人曲播 。借助SccS系统能够极大的进步封锁场地测试效率，系统会按照预先设定的测试使命，触发被测车辆行驶并在场地内构造响应的测试场景，以考察被测车辆的应对才能。SccS系统对接的场景库内容既来自于百度丰硕的道路测试场景，也包罗了湘江智能建立运营的长沙“两个100公里”开放道路项目积累的大量实在交通场景数据，通过虚实连系场景构建手艺在724主动驾驶无人化测试场内实现全场景的构建。测试场景能够主动化的持续施行，若是被测车辆没有胜利的通过一项测试，系统会详细的记录问题给出数据阐发，然后施行下一项测试，曲到测试末行。
一体化“车、场、云”调度控造的SccS系统
通过多种通信收集，SccS系统实现了对所有测试设备集中办理，包管测试数据实时传输和计算24小时无人曲播 。那个系统掌握了场地中的所有数据，场地内所能见到的一切可挪动物体或者测试道具都在SccS系统的控造之下，若是一个假人的电量剩余不多了，SccS系统以至会批示它走出场地充电，而且替代一个“歇息”回来的假人。
完全的主动化能够保障场景构建的高度复原，而且包管一致性，不会引入报酬把持带来的随机误差24小时无人曲播 。尤其是在交互博弈类场景构建方面，SccS系统更具有凸起的优势，测试设备在SccS系统的调度下能够实时按照被测车辆的行为来调整本身的速度及道路，以构建预期的测试场景。
实现了测试调度以及问题记录的主动化仅是无人化测试的第一步，724主动驾驶无人化测试场更大的手艺挑战还包罗在无平安员前提下保障测试过程的平安24小时无人曲播 。因而必需操纵先辈的手艺手段，实现一个可靠的平安防护系统。湘江智能与百度配合研发的那套多重平安防护系统(MSP)交融了彼此独立的多重防护机造，对测试过程中的可能发作的不测停止层层防护。MSP系统由车端防护以及场端防护两部门构成，系统在设想过程中遵照了以下原则：
•遵照ISO26262的要求24小时无人曲播 ，充实考虑系统毛病、供电中断等情况下的平安保障
•遵照ISO21448的要求24小时无人曲播 ，明白运行前提，在超出预期时具备末行测试的才能
•系统运行与被测车辆解耦24小时无人曲播 ，可摆设至多种车型，与主动驾驶系统无强耦合关系
主动驾驶测试过程中最常见的两类平安问题别离是碰碰和离开道路，MSP车端防护系统起首笼盖了那两类测试平安风险24小时无人曲播 。为了充实的测试被测车辆，MSP系统不会过早的接收车辆，而是在车辆与测试障碍物发作碰碰后才及时接收车辆，以保障被测车辆不形成额外的损伤(那里有一个破例，若是测试目标就是考察车辆碰碰后的反响时，车身碰碰检测将被封闭)。关于被测车辆离开道路的情况，MSP系统通过电子围栏的体例对车辆停止监视，MSP的定位系统独立于被测车辆，而且接纳了交融定位手艺，以保障本身的可靠性。
别的，还有一类测试平安隐患——无关人员闯入24小时无人曲播 。MSP系统通过场端防护能够有效的降低那类风险，当有无关人员误入测试场地时，MSP系统会发出报警并末行测试过程。
MSP系统根据被测车辆的差别会包罗了一个或多个物理施行器，其安拆于被测车辆，无论是车端防护系统或是场端防护系统发出的接收号令，最末都由物理施行器感化于车辆24小时无人曲播 。物理施行器通过机械传动具有极高的可靠性，而且设想上为“常闭”，即便在极端的突然断电毛病发作时也能敏捷的造动车辆末行测试。
连系SccS全局控造功用与MSP系统的多重防护功用，可实现7*24小时的无人化封锁场地测试，而且适应白日、夜间、雨雾等多种气候前提24小时无人曲播 。在现今测试需求不竭增加的布景下，无人化封锁测试场同样也是降低人力投入成本的更佳计划。
跟着主动驾驶产物逐步成熟，一定会进入到无驾驶人的阶段，在那一过程中无人化测试场是必不成少的一环24小时无人曲播 。该测试场将做为长沙市无驾驶人主动驾驶车辆应用示范的重要场地，湘江智能公司也将基于该测试场和相关测试手艺，进一步完美无驾驶人主动驾驶评测系统，为无驾驶人测试派司发放供给进一步根据。
来源：中国新闻网
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