智能化无人直播软件:西井科技无人驾驶事业合伙人孙作雷：商用车无人驾驶的用户培育期已基本完成 | 第四届全球智能驾驶峰会

2021 年 12 月 10 日，由雷峰网 新智驾主办的第四届「全球智能驾驶峰会」在深圳正式召开智能化无人曲播软件。

那一次，雷峰网新智驾以「智能驾驶酣战时刻 」为主题，将话筒递给业内 19 家标杆企业，辐射 13 大手艺/场景，笼盖智能驾驶算法、芯片、感知、落地等多个维度，每个范畴只挑选更具代表性的一家企业智能化无人曲播软件。

遵照“根底理论手艺立异”和“行业处理计划落地”两项黄金尺度，演讲嘉宾向行业分享他们对过去经历的总结回忆、对将来趋向的预测以及行之有效的形式的分享智能化无人曲播软件。

峰会之上，西井科技无人驾驶事业合伙人孙做雷带来了题为「用无人驾驶提拔商用车的数智化价值」的出色演讲智能化无人曲播软件。

孙做雷在会上指出，得益于过去几年智能驾驶科技公司的通力合作，现在对商用车无人驾驶的用户培育已经根本完成，产物和手艺的成熟度正空前提拔智能化无人曲播软件。

据介绍，西井科技已助力振华重工的全球首辆自主驾驶无人跨运车，还自主研发了全球首款实正意义的全时无人驾驶电动重卡 Q-Truck，并联袂和记港口打造全球首个 AI 无人驾驶集卡与人工驾驶集卡100%混行的主动化船埠项目智能化无人曲播软件。

“本年良多行业用户起头间接着眼于现实贸易落地，一批无人驾驶船埠已经实现耐久化运营智能化无人曲播软件。可能过几年我们再复盘，会发现2021年将是商用车无人驾驶规模化落地的元年。”孙做雷认为。

以下是孙做雷演讲全文智能化无人曲播软件，雷峰网新智驾做了不改动原意的整理与编纂：

各人上午好！十分荣幸能有如许的时机和各人交换，分享我们团队过去五年在商用车无人驾驶标的目的的理论智能化无人曲播软件。

那两年的疫情影响了良多行业，但唯独航运物流业却逆势增长智能化无人曲播软件。好比，估计本年航运巨头的总利润要到达1000亿美金。同时，商用车司机的缺口也逐步增大，那使得整个行业对机器替代人的需求空前地高涨

另一方面，在过去几年，源自于包罗我们在内的一寡创业公司的通力合作，商用车无人驾驶的用户培育期已经根本完成，产物和手艺的成熟度空前地提拔智能化无人曲播软件。

本年，良多行业用户已经厌倦了需求的新颖感，而是间接着眼于现实的贸易落地智能化无人曲播软件。本年有一批港口用户的无人驾驶船埠已经运营，几年后再复盘本年，2021年将成为商用车无人驾驶规模化落地的元年。

我们团队在2016年以智能理货产物线进入了港口物流行业，利用深度进修和机器视觉完成集拆箱形态的朋分，今天的那条产物线已经拥有海表里80多个物流行业的用户智能化无人曲播软件。

在随后的几年，我们又用不异的产物和手艺办法，扩展到物流行业中的每个消费环节，从而构建了全局的聪慧物流处理计划智能化无人曲播软件。

我们的商用车无人驾驶源自2018年1月，我们和珠海港联手成为行业内首家实现无人驾驶集卡的公司，在实在工况下现实功课智能化无人曲播软件。其时我们团队驻场两个多月停止联调试配，碰到了超出预期的挑战。那让我们深深认识到：传统的燃油商用车的设想、造造都完全为有人驾驶办事，若是想要让无人驾驶的灵魂得以完美地构建，那么必需从头起头打造一款完全面向无人驾驶的躯体。

之后的半年，我们颠末了几轮产物迭代，发布了拿掉驾驶室、传感器线束完全预拆的无人驾驶新能源商用车Q-Truck智能化无人曲播软件。在2019年的8月和2020年的12月，我们对它别离停止了两代改款。在本年12月，我们还下线了Q-Truck2022款，它将全面撑持全主动换电。

Q-Truck的驾驶室被设备舱替代，所有传感器预拆，所有线束预埋，间接拿掉了驾驶室，让我们从产物和手艺设想之初就起头考虑平安智能化无人曲播软件。也恰是因为拿掉了驾驶室，才气确保实正地节省运营成本，让一线员工从辛苦的功课中解放出来，确保人员的平安。那原来就应该是商用车无人驾驶的末极形态，我们选择一步到位，以始为末，以末为始。

在打造Q-Truck的过程中，我们有良多的模块需要实现自我定造，好比在四五年前，我们很难找到一款上手即用的商用车线控底盘，于是我们组建了车辆工程团队，起头自研线控转向智能化无人曲播软件。颠末三代产物轮回，我们今天出售的所有无人驾驶车上都搭载了自研的线控转向QWire。

再好比，我们很早就测验考试将立体视觉运用到系统中以提拔系统的性能，但是市场上也很难找到一款完全适用的双目传感器，于是我们选择定造那款超宽动态、超高精度、超远视距的双目传感器，它在我们系统的良多模块中都发作了重要感化智能化无人曲播软件。好比和IMU实现视觉紧耦合SLAM，能够在用户场景中实现高精度定位，并且基于自研的深度进修引擎，完成全工况、全光照前提下的可行驶区域的朋分。

颠末几年的积累，我们构建了适配多种车型的主动驾驶组件QPilot，它包罗了Robotaxi应用的所有手艺根底架构组件，同时还集成了面向行业用户垂曲运输系统所需要的精准对位模块智能化无人曲播软件。

固然我们的商用车无人驾驶目前对标于限制场景，但是我们的无人驾驶车辆要和有人驾驶车实现百分之百的混行，所以在定位、感知、控造和规划的手艺根本模块上，我们接纳了和Robotaxi一样的架构智能化无人曲播软件。

同样，用户场景中因为卫星信号经常被遮挡，情况高动态，所以我们面对了比Robotaxi更多的挑战智能化无人曲播软件。若是要对接用户系统，还需要考虑多车协同，所以我们很早就打造了车队办理系统产物线，它负责使命调度以及多车途径规划。当多个单车在用户场景中功课，构成无人驾驶车队，那么使命的调度和多车途径规划的性能，间接决定了无人驾驶车队在用户场景中的功课效率的凹凸。车队车辆的数目越多，那种挑战也就越大。

我们的别的一款车型——助力振华重工的无人跨运车，要进入用户场景中的堆场，通过本身的吊具实现集拆箱的主动化堆叠、抓取、摆放，所以除了要规划车自己的行驶道路以外，还要规划吊具的动做智能化无人曲播软件。

我们的WellFMS产物线，能够实现多维度的精细化数据发掘，为用户供给运营流程以及整体排布的优化计划智能化无人曲播软件。

我们还构建了一整套面向商用车无人驾驶的仿实平台，可以仿实差别光照、差别气候、差别传感器的数据，实现离线模子的训练，以及预运营，同时可以为用户优化规划，进一步提拔效率智能化无人曲播软件。

我们的无人驾驶车队，在良多场景中已经落地，在泰国和记港口旗下的林查班港口，我们的Q-Truck无人驾驶车队、船埠存量的有人驾驶内集卡，以及进入船埠的有人驾驶外集卡，实现百分之百不分车道、不分区域、不设隔离、不分船型的混行智能化无人曲播软件。

在中东阿布扎比的中远海运港口，我们还缔造性地提出了Q-Truck车队代运营形式，以箱量计费智能化无人曲播软件。

在乌鲁木齐新疆国际陆港，Q-Truck还在极寒的工况下运行，打造了中欧班列沿线首个无人驾驶标杆智能化无人曲播软件。

在瑞典斯德哥尔摩，我们助力振华重工实现了无人驾驶跨运车队系统，已经投入了贸易化运营，同时引入某国际供给商系统，已经进入现实的运营智能化无人曲播软件。

在青岛港，空轨和我们的另一款车型彻底拿掉车头的IGV，实现了主动化的对接功课，完成从空轨下到堆场之间的集拆箱贸易搬运智能化无人曲播软件。

本年10月，全球首个“聪慧零碳”船埠——天津港北疆港区C段智能化集拆箱船埠正式投产运营智能化无人曲播软件。做为参建单元之一，西井科技供给了响应计划，在天津港起首实现了港口无人驾驶计划的完好落地，从车辆调度办理系统和智能化无人驾驶车队交付，为客户供给整体化的港区无人集拆箱程度运输才能。

同时我们还发布了面向半开放场景的无人驾驶巴士Q-Shuttle，它具备在肆意一个新场景下，一周以内快速上线的快速摆设才能，同时能够撑持白日黑夜无缝切换智能化无人曲播软件。

在上个月，我们还发布了全球首款挪动式重载平台Qomolo One，它接纳模块化设想，所有的硬件和软件能够按照用户的场景自在组合，同时能够实现完全按照用户所定义的自在换拆智能化无人曲播软件。

本年我们还和协鑫能科、趣链科技起头摸索智能驾驶与区块链和新能源的贸易化链接，也在和各大支流动力电池厂商展开全面的合做智能化无人曲播软件。同时还和清陶结合摸索固态电池在无人驾驶商用车的贸易化落地。2022款Q-Truck也将全面撑持全主动换电。

颠末近五年的产物迭代，我们体味到无论任何标的目的，若是想要手艺落地，实现贸易价值，都必需达成两个目的：为用户降本增效，我们也是如许不断在做自我要求，以产物为收点，迈出主动驾驶量产贸易化运营的每一步智能化无人曲播软件。等待与更多行业伙伴配合摸索商用车无人驾驶的生态，提拔商用车的数智化价值。

谢谢智能化无人曲播软件！

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