文|潘潇雨

编纂|彭孝秋

36氪得悉手机版无人曲播软件,主动驾驶叉车办事商「木蚁机器人」已于近日获近亿元B+轮融资,本轮融资由辰韬本钱、蓝驰创投等投资。融资资金将次要用于加大室表里无人驾驶车产物线研发投入,鞭策规模化多场景项目落地以及人才系统建立、开辟集贸园区等市场。

「木蚁机器人」是36氪曾经报导过的企业。

木蚁机器人成立于2016年,从2019年起,起头以无人叉车切入仓储物流行业,并专注于多量量、高密度、高频次的物流枢纽中心等搬运场景。目前,已推出产物包罗Mooe-F1 Pro、Mooe-F2 X。

在传统的物流枢纽中心,人工搬运呈现机械性反复操做、高密度且情况复杂等情况。而跟着人力成本不竭上升,招工难、活动性大,再加上传统叉车的智能化水平低,叉车工办理培训难度高,都成为了物流行业显著的掣肘。

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某快运分拨中心

传统物流枢纽存在的问题,也对机器人的软硬件别离提出了要求。拆分看来,木蚁机器人在软硬件层面的优势次要表现为手机版无人曲播软件:

一是在硬件层面的不变性与成本控造上。目前,木蚁机器人已实现了在高密度、高频次的物流分拨中心场景下,不变运行超120万公里。而且,通过优化传感器、控造系统,以及接口板等,控造成本并提拔了运行效率。

二是在软件层面的感知与预测才能。出格在室外情况下的高密集运行时,需要高精准的定位与感知。同时,在高速行驶下,面临拥堵、障碍等复杂场景时,若何从头规划道路,从而让分流更快、更高效,都对系统的预测才能提出了要求。

开创人兼CEO钱莫天告诉36氪,木蚁机器人的核心优势还在于对场景的理解与发掘。“木蚁专注于深挖多量量、高密度、高频次的搬运场景,以完成物流快运场景的规模化复造。目前,手机版无人曲播软件我们已办事了包罗德邦、韵达、安能、逾越、壹米滴答等物流快运范畴中70%的头部企业,并实现了单仓库百台无人叉车运行的打破。”

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木蚁调度系统

可以在复杂场景中批量落地,核心在于木蚁机器人接纳的主动驾驶手艺架构,从而实现了从低速单体智能到高速群体智能的演进。也让无人叉车得以应用于室外园区、集贸市场等场景。

详细来说,在单体智能上,木蚁机器人可以实现2.6米/秒的高速运输形态,比照行业内1.5米/秒的均匀行驶速度,愈加适配多种运输场景。同时,通过3D SLAM,实现室表里导航模块,提拔无人叉车对情况的感知力,从而到达远间隔识别障碍物,并停止避障等决策。

而在群体智能上,木蚁自研的调度系统,接纳散布式办事架构,已能实现单场景下100台车的调度。同时,那一系统也能实现PDA人机交互。此外,也撑持对落地场景的全库位数据化办理,包罗WMS办理、栈板信息、货物数据化,以至人工薪资等办理。

此中,群体智能就相当于主动驾驶中的车路协同,而木蚁可以实现大规模集群调度的关键,也在于应用了车路协同的手艺架构。区别于传统叉车接纳的二维码导航调度,木蚁接纳了基于道道路的调度设想。

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主动驾驶一站式

“关于调度系统,有两个关键的数量点,一个是超越20台车,呈现并发性问题时,就需要优化整体的调度架构;另一个是超越50台车时,就需要通过调度系统在车辆的可预测性上阐扬感化。因而,基于道道路的主动驾驶群体,在面临复杂场景时会表示得愈加柔性与智能化。”钱莫天认为。

关于将来开展,钱莫天暗示,“木蚁以物流枢纽中心做为按照地,通过‘群体主动驾驶’手艺供给全栈搬运处理计划,在高密集搬运场景聚焦两年多,已经在实现了数百台无人叉车的日夜运行。在将来,木蚁将进一步完美‘群体智能分拣系统’,进步3倍以上的营业增量,并拓展更大市场空间、更高挑战性的室外群体主动搬运场景。”

事实上,从室内功课到室外,一个需要打破的核心难点就在感知才能上。“室外场景的路况与情况都更复杂,但同时对速度要求也更高,因而就需要把感知做到更广的范畴与更高的精度。”

在落地室外场景上,木蚁推出的F2-X无人车系列,就适用于冷链物流园区、室外物流园区、农副产物集贸区、批发市场等复杂情况,能够为园区内商户供给场内货物转运办事。而关于集贸园区等场景,木蚁在软件上也将打造平台化的操做系统,实现人、车、货的调度。“目前,室外场景下的搬运市场规模高达万亿级,同时还有大量的人力空缺,因而空间宽广。”

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集贸市场无人车运行图

团队方面,木蚁机器人的核心团队来自美国结合手艺研究中心、阿里达摩院、京东、华为等,在无人驾驶、人工智能和智能物流等范畴积累丰硕。此中,开创人兼CEO钱莫天有13年挪动机器人行业经历,并任高级机器人系统架构工程师,曾任Robot Cup高级组冠军团队队长,曾入选2017年福布斯U30精英。

做为本轮投资方,辰韬本钱施行总司理贺雄松暗示:“木蚁机器人在无人叉车标的目的,奠基了物流直达场范畴的头部地位。并从室内走向室外,率先实现室外园区转运场景的无人化运营,步入了千亿级的市场蓝海。我们坚决看好木蚁机器人在无人叉车行业的精准卡位,以及凸起的团队施行力,等待木蚁机器人在赛道中持续领跑。”

蓝驰创投合伙人曹巍暗示:“叉车是造造业和物流行业中无处不在的爆款产物,木蚁团队从物流赛道切入,基于他们从头定义的智能叉车系统快速实现了在分拨中心、仓储、户外园区等高难度、复杂场景的计划落地,并获得了大量头部客户的承认。目前智能叉车的整体市场渗入率还十分低,我们十分看好木蚁团队围绕场景痛点和难点持续鞭策产物、计划立异的才能。”

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