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文 | 李安琪

编纂 | 苏建勋

汽车智能驾驶战火正在从高速道路无人曲播软件手机版，晋级到城市道路场景。

近日无人曲播软件手机版，马斯克在采访中暗示，特斯拉FSD（full Self-Driving，无人驾驶功用）Beta版无人曲播软件手机版的开放测试的人群已经到达10万。

虽然特斯拉FSD还无法完全离开驾驶员的监管，但国内一寡玩家也对准了城市道路辅助驾驶，正对特斯拉紧逃猛赶。

4月19日，脱胎于长城汽车的主动驾驶公司毫末智行在其AI DAY上暗示，其城市道路辅助驾驶产物“毫末城市NOH”（Navigation on HPilot，聪慧领航辅助驾驶系统）将于近日量产上市。

城市道路辅助驾驶，已然成为车企更大的汽车智能化噱头。无论是特斯拉、蔚小理，仍是华为、集度，上汽智己，长安阿维塔，都在其最新车型上搭载城市道路辅助驾驶产物。

比起高速道路，显然城市道路是一个路况更复杂，不确定性更高的场景。

不外，毫末智行似乎比行业想的要更快一些。毫末智行暗示，将来两年搭载毫末城市NOH的乘用车数量将超越100万台。

估计到2022岁尾，毫末智行辅助驾驶系统（包罗高速NOH、城市NOH等）将落地长城汽车34款车型，约占长城整体待上市车型80%。

那也意味着，传统车企在汽车智能化转型上，有望赶上以至反超蔚小理的节拍。

从主动驾驶进化来看，城市道路场景是一个中场节点，也是必需啃的硬骨头。

所谓城市道路辅助驾驶，就是基于用户设定的道路，帮忙用户实现从城市A点到城市B点，但过程中仍需要驾驶员随时监管，仍属于L2级主动驾驶范围。

如据毫末智行董事长张凯介绍，毫末的城市NOH可以按照导航线线，在城市情况中实现主动变道超车、红绿灯识别、复杂路口通行、无庇护摆布转等功用，也能够应对车辆近间隔切入、车辆阻塞占道、穿插路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

但要实现那一点其实不容易。

中国城市道路近1000万公里，在那个范畴内，有近40万个城市路口，而上班族每天开车碰到的大部门是拥堵和半拥堵路况：道路不规则、红绿灯各别、交通参与者稠浊，迟早顶峰拥堵。

就像毫末智行CEO顾潍灏总结了城市道路最为显著的三点：路口多、变道多、拥堵多。某种意义上说，城市道路辅助驾驶系统要处理的问题难度，其实不低于L4级主动驾驶。

从左到右：毫末智行CIO甄龙豹、CEO顾维灏、董事长张凯、COO侯军

比拟之下，高速公路双向只要30余万公里，场景相对简单和封锁。

那也是为什么，过去两年蔚小理们会率先在高速公路向用户推送辅助驾驶功用，从易到难。但假使城市道路场景不处理，辅助驾驶将难继续向上演进。

小鹏汽车是较早展现那一才能的玩家。

去年11月份，小鹏汽车就展现了城市NGP测试版，并估计本年上半年在广州、深圳、北京、上海、杭州等各个城市，逐渐向用户推送城市NGP功用。

更多车企品牌也在规划城市道路辅助驾驶功用的面世。

蔚来暗示本年内有望在ET7和ET5等车型搭载的NAD系统上实现辅助驾驶无人曲播软件手机版；抱负汽车L9也搭载了智能驾驶系统“抱负AD Max”，以实现全场景导航辅助驾驶。

华为、宁德时代、长安三家联手打造的车企品牌阿维塔首款车型阿维塔11，搭载了华为ADS系统，具有高速+城市场景辅助驾驶，估计三季度开启交付。

由上汽集团、阿里巴巴和张江高科结合打造的品牌智己首款量产车型智己L7,则是接纳了智能驾驶公司Momenta的手艺，目前只能实现高速辅助驾驶，后期通过加拆激光雷达，大要率也能实现城市辅助驾驶。

据国际办理征询公司罗兰贝格曾预测：到2030年L4、L5的高级别主动驾驶渗入率将到达5%，L2、L3级别主动驾驶渗入率为60%，而初级主动驾驶辅助将达35%摆布。

可见，那会是一个先发造人，且越来越卷的赛场。以往蔚小理尚且有时间，先在车辆上堆砌传感器硬件，然后再逐渐OTA晋级将功用推送给用户。

但关于明后年才气量产的后发造车权力而言，车辆需要在交付之际就具备响应且完整的功用，才气赶上业内进度。如集度汽车暗示在2023年车辆交付时，用户不消再等，就能体验到“点到点”城市辅助驾驶。

在智能驾驶那条路上，蔚小理等不断走在在前沿，特斯拉则是开山开山祖师。

特斯拉早在2019年中就向国内用户推送了高速道路上的辅助驾驶功用，2021年1月小鹏汽车正式给小鹏P7用户推送了与特斯拉类似高速NGP功用，

而毫末智行曲到2021年11月才推出高速NOH，首搭在长城汽车魏牌摩卡车型上，比小鹏晚了10个月。但从其城市NOH即将量产的节拍来看，毫末智行的速度其实不慢。

重要的是，长城和毫末那一动做，有望助推智能驾驶的市场下沉。以往前沿智能驾驶都是新造车权力用户才有时机体验，车型价格根本在20-40万之间，但长城和毫末有时机把智能驾驶产物落到20万以下的车型。

图源：毫末智行

毫末智行与长城何以在中场反超？有两点值得参考：

一是重感知才能，削弱对高精度地图的依赖。据领会，毫末的城市NOH接纳了12个摄像头+2个激光雷达+5个毫米波雷达+12个超声波雷达，共31个传感器。

正如上文所说，国内高速公路旅程相对较短，高精度地图可以供给限速、路牌，以至是车道宽度、坡度等信息。但对更多城市道路而言，高精度地图恐怕难以笼盖。

CEO顾潍灏在会上以红绿灯为例。红绿灯是最遍及但又极具挑战的场景：目的小、灯态闪灼，且每个城市的红绿灯都纷歧样。若是有高精度地图的辅助，能提早对红绿灯的位置停止预描，车辆再停止识别，难度会小良多。

为了应对高精度地图难以全笼盖的情况，毫末智行提出了“双流”感知模子，将红绿灯检测和绑路（把红绿灯与道路绑定）问题合成成两个训练通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。

当然，顾潍灏暗示，目前毫末智行照旧接纳了高精度地图，但“重感知”的体例能更大程度包管系统识别和用户体验。将来毫末城市NOH功用落地的城市将会超越100个。

另一大利器，则是毫末智行的数据智能系统——MANA。

若是留神，会发现渐进式阵营的主动驾驶玩家，都不约而同地强调了数据驱动的重要性。好比特斯拉也在2021年正式表态了自研的超等计算机 Dojo，意在对输入的海量数据停止无监视大规模训练。

图源：毫末智行

毫末智行的MANA（中文名雪湖），也是效仿了特斯拉的Dojo。那是一套以海量数据为根底数据处置东西，包罗了算法模子、测试验证系统、仿实模仿东西以及计算硬件。

上述的红绿灯感知才能提拔，是MANA继2021岁暮初次推出之后的一大才能晋级。此外，MANA还有“认知智能”“成本与速度”等方面的进化：如用机器进修模子替代传统手写规则和参数，处理代码痴肥且面临复杂场景容易瓦解失效的问题；模子训练成本降低60%，标注AI主动化率到达80%。

无疑，在长城车型“喂养”之下的毫末智行，得到了不错的开展速度。

从2021年5月起，毫末智行的2代智能驾驶系统已经陆续搭载在魏牌摩卡、坦克300、拿铁、玛奇朵、哈弗神兽、及坦克500那6款车型上。截行2022年4月，搭载毫末两款产物的车型用户行驶总里程已经打破700万公里。据悉，2021年毫末智行实现了数亿元的营业收入。

图源：毫末智行

树大确实好纳凉，但若是只要一面的凉风往往是不敷的。那并不是指长城给的资本不敷多，而是指毫末需进入更大的角斗场，才有更大可能。

显然，毫末也意识到了那个问题。

AI DAY上，毫末推出了面向乘用车驾驶范畴的“6P开放合做形式”，从核心代码、模块、软件、硬件、云端、全栈计划6个方面停止战略解绑，供给差别条理的合做体例。

目前“6P开放合做形式”已经得到了一些主机厂反应。“和国内、国际的主机厂都做了一些沟通，得到的反应先是惊讶。”毫末智行COO侯军在采访中如斯回应36氪。

他暗示，通过内部的战略解绑和主机厂的战略目的婚配，两边合做会水到渠成。“别的也表个态，无人曲播软件手机版我们不会办事所有主机厂，因为办事不外来。”

此外，在末端物流方面，毫末也与阿里达摩院、美团、物美多点等达成合做。会上，毫末智行还发布了国内首款10万元级此外末端物流主动配送车产物——毫末小魔驼2.0，单车售价12.88万元，估计在2022年5月陆续投放市场。

目前，毫末位于保定的末端物流主动配送车工场具备了年产1万台的产能。毫末暗示，将来会继续助力末端物流、以至整个物流行业高效运营，缓解劳动力欠缺问题。基于此，不排除将来毫末会进军主动驾驶货运行业。

2019年至今，从长城伞下生长起来，毫末智行已经具备必然根底和加速度，目前团队规模已超越600人。但在长城之外，毫末还需要有更多的合做伙伴身影。