手机无人直播软件 :“北斗+5G”助力自动驾驶产业提速发展

来源：人民网 原创稿

编者案：斗极卫星导航系统是支持我国经济社会开展的重要空间根底设备，斗极三号系统开通后，进步斗极财产支持才能、扩大斗极应用普及率已成为促进斗极财产开展、保障国度平安的重要使命手机无人曲播软件 。近年来，跟着斗极系统应用深度广度持续拓展，其消费应用范畴呈现多点开花的趋向。对此，“群众消费看斗极”系列报导围绕智能末端、车载末端、聪慧农业等范畴，从差别财产开展看斗极群众消费范畴的开展所面对的新形势、新机遇、新挑战。

在无人配送车、无人驾驶出租车、无人零售车上路之后，在北京亦庄的陌头，首批智能网联客运巴士也将启动主动驾驶道路测试手机无人曲播软件 。

实现主动驾驶，导航系统的定位和扶引成为必不成少的因素手机无人曲播软件 。本年1月，工信部发布《关于群众消费范畴斗极推广应用的若干定见》(以下简称《定见》)。《定见》提出，要连系斗极地基加强系统、高精度地图，在车联网中推广应用斗极高精度定位手艺。

当前，智能网联汽车、主动驾驶是列国科技合作的重点之一手机无人曲播软件 。在该范畴中，斗极系统将起到哪些关键性感化？

中国信息通信研究院泰尔末端尝试室天线与定位部主任安旭东暗示，在智能网联汽车实现高档级主动驾驶应用过程中，一方面，在定位精度上需要可以到达厘米级的才能程度；另一方面，在可靠性上需要连结实时不变的办事才能手机无人曲播软件 。如智能网联汽车仅撑持单必然位系统，将在高档级主动驾驶应用研发中面对瓶颈，撑持斗极系统的交融定位计划有助于进步导航定位办事的精度和可靠性，连系实时动态差分(RTK)以及超高精度惯性丈量单位(IMU)等定位手艺，能够提拔主动驾驶在立交桥、隧道、地下车库等复杂交通情况以及雨雪雾等欠安气候的有效性。

“斗极系统是中国着眼于国度平安和经济社会开展需要，自主建立运行的全球卫星导航系统，是为全球用户供给全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时办事的国度重要时空根底设备手机无人曲播软件 。”长安大学汽车学院传授韩毅暗示，在北京冬奥会上，通过斗极系统与5G通信手艺连系，首钢园的L4级无人驾驶汽车实现了自主驾驶、主动停车、厘米级高精定位等功用。

除了导航功用外，斗极系统切确的授时功用也成为主动驾驶系统的多传感器时间同步的重要保障手机无人曲播软件 。

智行者CTO王肖介绍：“详细来讲，每个传感器内都有一个时钟，各个传感器时间需要初始对齐手机无人曲播软件 。除此之外，传感器内部的计时系统跟着利用会有必然误差，若是时间呈现误差会招致感知检测的障碍物位置有误差，决策规划规划的途径和现实不符，有可能碰上障碍物等。斗极系统带有高精度的原子时钟，当时间系统非常不变，由它同一给车辆上的各类传感器发送时间校正基准再适宜不外。”

除乘用车外，斗极系统在特种车辆上的应用也日益普及手机无人曲播软件 。

希迪智驾主动驾驶产物部总监李大林暗示：“目前，我们已将斗极系统规模化应用到园区、矿山等限制场景/封锁场景，也陆续在物流卡车、矿卡已经起头落地应用手机无人曲播软件 。将来，跟着手艺的不竭迭代和开展，主动驾驶将走入寻常苍生家，为社会和行业的降本增效阐扬出更大的感化。”

据国度开展变革委数据，截至2021岁尾，我国已有超越790万辆道路营运车辆安拆利用斗极系统手机无人曲播软件 。天上的斗极加地上的5G收集，成为承载车联网的“温床”。

“我国车联网目前属于智能网联汽车阶段，将来与5G连系为必经之路手机无人曲播软件 。”安旭东暗示，车载末端要实现精准的位置感知，高精度定位不成或缺。目前，在卫星信号领受不到或卫星信号不不变的高架桥下、隧道、林荫遮挡和城市峡谷等各类复杂场景，容易招致定位不精准，通过构建“斗极+5G”高精度定位收集，可以供给厘米级定位办事，从而进一步构建和丰硕5G生态应用。

在工信部发布的《定见》中，提出要摸索车辆斗极定位+短报文+4G/5G的一键告急救援形式手机无人曲播软件 。对此韩毅认为，该形式既契合财产交融开展的趋向，也契合开展手艺就是为了应用到现实从而提拔生活量量。

“斗极定位提拔了定位精度，而短报文功用具有不依赖通信收集，在通信困难的野外等特殊场合，也可包管信息的发送与领受手机无人曲播软件 。4G/5G具有传输速度快，可包管优良的时效性，所以，车辆斗极定位+短报文+4G/5G可实现实时切确的车辆定位。只要运用适当，用在告急救援中，能够精准、高效停止搜刮，从而降低丧失。”韩毅说。