今天给大家分享一下如何制作ESP8266无人机,以及它的工作原理是什么(注意:这个软件无人机可以爬墙)安卓无人教程直播定制软件软件

我们都知道无人机app的功能是什么,那就是能飞安卓无人教程直播定制软件软件 。但如果告诉你这个无人机还能爬到墙上,或者是像潜水艇一样进入水下,你会觉得有点神奇呢?下面介绍的这个无人机就能做到!

玩无人机需要一个飞行控制器,但我们做没有太多的钱买飞行控制器,怎么办?我们可以自己做一个自己的飞行控制器(文末有完整视频演示)安卓无人教程直播定制软件软件

所需部件

下面安卓无人教程直播定制软件软件 ,让我们先来看看无人机的主要部件:

ESP8266

MPU6050 Acc/Gyro模块

有刷电机

螺旋桨

500 mAh lipo3.7v

Si2302mosfet (5x)

铅笔

如果你是电子爱好者,你会发现下面列出的所有部件你都有安卓无人教程直播定制软件软件

使用的工具

● 电烙铁

一架无人机制作需要有机架、电机无人机、螺旋桨、电动马达、飞行控制器、电池组成端安卓无人教程直播定制软件软件

● 飞行控制器

飞行控制器(又称安装FC)是飞机的大脑安卓无人教程直播定制软件软件 。它是一块电路板,上面有一系列的传感器,可以检测无人机的运动,以及用户的命令。如果你告诉它往前走,飞行控制器将调整后部电机的转速,使它往前走。

● ESP8266模块

为了与无人机通信,我们需要蓝牙或WIFI连接,所以我们使用ESP8266 Wi-Fi模块,因为它有内置的Wi-Fi,我们可以使用它进行通信安卓无人教程直播定制软件软件

ESP8266开源、互动、可编程、低成本、简单、智能、最低成本的Wi-Fi硬件安卓无人教程直播定制软件软件

至于无人机的无人飞行范围安卓无人教程直播定制软件软件 。测试已经得到了范围大约是70米,使用三星手机充当WiFi热点和远程控制器。

● MPU6050

MPU6050 IMU,安卓包下载无人直播软件 :自制一个会爬墙的无人机。。。,一个低成本的设备,包含陀螺仪和加速计黑安卓无人教程直播定制软件软件

我们将使用MPU-6050和ESP8266模块来包做一个无人机安卓无人教程直播定制软件软件

● 无铁芯电机

无铁芯电机是用于四旋翼飞机和无人机的微型电机,这些电机是无铁芯的,即在转子中没有金属芯,无铁芯电机可以在较小的负载下达到较高的转速安卓无人教程直播定制软件软件 。这些电机适用于微型无人机、四旋翼飞机或迷你项目app。

● 螺旋桨

螺旋桨的目的是产生推力和扭矩以保持无人机飞行安卓无人教程直播定制软件软件

如上图所示,这是基于ESP12e(ESP8266)的接收器控制模块示意图安卓无人教程直播定制软件软件

电路连接

按照上图中的原理图连接电路,注意每个部件的连接细节安卓无人教程直播定制软件软件

机架

机架提供了端结构和刚度安卓,它是所有部件的安装位置安卓无人教程直播定制软件软件

这里选择系统自制了木制的铅笔,然后给了它四轴飞行器的形状安卓无人教程直播定制软件软件

如果你有3D打印机,制作无人直播软件,可以打印一个更好的版本机架爬墙安卓无人教程直播定制软件软件

组装无人机

这边是用铅笔做的无人机框架,请看照片安卓无人教程直播定制软件软件

为了连接电机,手机无人直播需要什么软件,我们需要把电机放在机架臂上安卓无人教程直播定制软件软件

安装所有电机

两个马达按顺时针方向旋转,两个马达按逆时针方向旋转(参考图),如果一个马达没有按正确的方向旋转,未屏蔽安卓直播软件,只需切换一下马达的极性安卓无人教程直播定制软件软件

检查电池制作和电压

检查所有的推荐螺旋桨是否连接紧密

检查所有的马达固定模拟器装置

飞行后一定要记得拔掉电池,在飞行前再装上版本电池安卓无人教程直播定制软件软件

软件部分

建议使用Arduino IDE:如果安卓无人教程直播定制软件软件 你想编辑(即WiFi网络的SSID和密码 - Android热点)

安装Arduino IDE

安装ESP8266板

安装ESP8266WiFi.h库

复制代码安卓无人教程直播定制软件软件 ,并在代码中修改自己的WIFI SSID和密码(代码可以在文末打包下载):

#includeWire.h

#includeESP8266WiFi.h

#includeWiFiUdp.h

代码太长了安卓无人教程直播定制软件软件 ,为了方便阅读就不贴上了,可以在文末下载

以上的Drone_FInal.ino文件,手机端无人直播软件,可以爬墙在文末打包下载推荐安卓无人教程直播定制软件软件

打开Arduino IDE,从模拟器Drone_FInal.ino中复制代码 并将其粘贴到Arduino IDE中安卓无人教程直播定制软件软件

通过编辑以下两行,在代码中编辑你的网络的SSID和密码安卓无人教程直播定制软件软件

WiFi.直播begin( "Diyprojectslab", "romeooo"); //ssid or pass

在Arduino IDE中安卓无人教程直播定制软件软件 ,进入"工具""开发板"选择"NODEMCU 1.0(ESP - 12E模块)"

转到工具安卓无人教程直播定制软件软件 ,选择端口

从上面的代码中改变WI-FI名称和密码

现在点击上传按钮安卓无人教程直播定制软件软件 ,上传上面的代码

如果一切顺利,可以看到ESP8266上的蓝色LED每隔一秒就开始闪烁安卓无人教程直播定制软件软件

安卓APP设置和 ESP8266无人机测试

你只需要下载本步骤所附的App文件到你的安卓手app机上安卓无人教程直播定制软件软件

这个自制安卓应用是使用Processing for Android App开发的安卓无人教程直播定制软件软件

一个基于NodeMCU飞行控制器和做安卓应用控制的爬墙项目安卓无人教程直播定制软件软件 。完整的细节和解释视频。

我相信,你会安卓爱上无人它版本安卓无人教程直播定制软件软件

End

作者:projectslab

来源模拟器直播:DF创客社区

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