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图片来源@视觉中国

文｜深途，做者 | 拂晓，编纂 | 魏佳

Robotaxi（无人驾驶出租车）行业又热闹起来快手无人曲播下载哪四个软件了。

本年以来，百度“萝卜快跑”不到一个月落地两个城市，小马智行完成新一轮融资，上汽的Robotaxi车队加速扩张，小鹏汽车也跃跃欲试。越来越多的新玩家参加那个战场，场面起头变得复杂起来。

从生意的角度，Robotaxi似乎其实不“性感”——用系统替代司机，成本并没有降低，并且短期还无法实现，更谈不上赚钱。企业赔了本，还赚不到吆喝。

但那仍然阻挠不了老玩家继续投入，新玩家加速出场。而新的行业格局，已经在2022年呈现。

按身世和打法分类，目前中国支流的Robotaxi玩家，能够分为四大类快手无人曲播下载哪四个软件：

那四类玩家各有各的招数，相互之间既有合作也有合做，合纵连横构成了Robotaxi江湖。

在接下来的几年里，在Robotaxi实现无人化运营之前，它们都是那个江湖里的重磅玩家。它们的迭代速度，将决定你多久能坐上一辆实正的无人车。

Robotaxi属于主动驾驶浩瀚落地场景中的一个。同样是无人车，能够用来巡查，也能够用来拉货，还能够用来载人，Robotaxi的载人场景，手艺难度是更高的。

百度是中国最早的Robotaxi玩家之一。它改拆的主动驾驶汽车，早在2015年就在北京的高速路上实现了主动驾驶，其时更高时速到达100公里/小时。2018年起头，百度陆续拿到了最多的路测派司，在长沙、沧州、北京等城市停止测试。

百度不断希望将本身定义成一家AI公司。若按身世，百度的Robotaxi项目算是名门正派。

但师出名门不代表就能所向披靡。

百度无人车在北京高速“首秀”后的次年，就有两个核心高管去职创业了。他们是前百度美国研发中心高管彭军，和前百度无人车手艺委员会主席楼天城。他们结合兴办了一家名为小马智行的公司，日后成为百度Robotaxi更大的敌手之一。

2017年，负责上文提到的百度无人车上高速事务，曾担任百度主动驾驶事业部总司理的王劲，也分开百度，转身就在美国启动了本身的主动驾驶项目景驰科技，五周之内完成了初次封锁场地的无人驾驶测试。

若是不是因为后来被百度告状，王劲被迫分开，景驰也许会在Robotaxi赛道和百度展开对决。

跟景驰几乎同期间成立，曾经风头最盛的主动驾驶创业公司Roadstar，三个开创人都是百度布景，他们别离来自百度硅谷的无人车团队、百度主动驾驶项目组手艺委员会。那家公司昔时用最短的时间拿到了更高的估值，可惜的是后来因团队内讧被清盘。

那三家公司属于主动驾驶公司那一派。它们都跟百度有很深的渊源，也曾是百度间接的合作敌手。

业内不断认为百度是对整个中国主动驾驶行业奉献更大的公司，培育了无数优良的主动驾驶人才，是当之无愧的黄埔军校，但为难的问题也在于，一旦某个板块成熟，核心高管就陆续分开自立门户。

除了上文提到的小马智行、景驰，还有地平线机器人、觉非科技、禾多科技、主线科技、宽凳科技、Innovusion等主动驾驶明星公司，开创人或核心高管均来自于百度。

专注汽车行业投资，投中了西井、魔视、觉非等项目标和高本钱投资总监刘文洲对深途指出：“百度的理论手艺研究无疑是优良的，但人才的进进出出容易使手艺积累呈现断层，很难连结一致性。”

也恰是因为此，百度的Robotaxi项目固然起步早，但没有和其他头部玩家拉开十分明显的差距，并且它要面临的仇敌越来越多。

景驰一分为三后，元气大伤，但并没有就此退出Robotaxi赛道，2018年10月改名为文远知行，如今是国内第一阵营的主动驾驶公司，也是Robotaxi赛道的激进玩家。

Roadstar清盘后，结合开创人周光拉着团队又成立了元戎启行，然后在2019年敏捷完成了近5000万美圆的Pre-A轮融资，去年拿到了阿里的投资。

百度和那些主动驾驶创业公司是Robotaxi的主力，除此之外，以滴滴为代表的网约车平台，是另一大不成轻忽的权力。

劲邦本钱合伙人王荣进对深途说，Robotaxi在将来会对出租车、网约车形成冲击。“10年摆布的时间，若是Robotaxi胜利落地，会对滴滴的估值有挺大冲击，所以滴滴必然会做Robotaxi。”

滴滴在2016年起头投入主动驾驶研发测试，2019年将旗下主动驾驶部分晋级为主动驾驶公司，2020年开放过小范畴的Robotaxi免费试乘。不外2021年滴滴上市后，主动驾驶方面的动做就放缓了。

汽车厂商是另一个门派。目前上汽旗下的Robotaxi项目已经在上海和苏州落地，广汽明白暗示要成立Robotaxi车队，小鹏去岁尾称也要进军Robotaxi。那些都是新玩家，它们有整车造造才能，还有中转消费者的渠道，实力不容小觑。

四大派权力征战Robotaxi，都要开城拿派司。

在那方面一起头起步最早的是百度和小马智行。

2018年3月北京发放首批主动驾驶路测派司，百度拿下5张T3派司，那是其时国内更高级别主动驾驶路测派司。4个月后，小马智行也获得T3派司，那是草创公司初次在北京获得派司。如今，百度是国内获得派司最多的企业，载人测试派司超越三百多张。

跟百度差别的是，小马智行在美国市场发力很早，它在2017年获得美国加州路测派司，是全球首家在中美均推出Robotaxi营业的公司，后来又获得加州全无人派司，不外那个派司在去年10月因为一次变乱被撤消了，如今还持有该派司的中国公司有AutoX、文远知行、百度。

在拿派司那件事上，差别处所的政策纷歧样，Robotaxi玩家们都是摸着石头过河。

刘文洲对深途说，“Robotaxi公司堆积派司数量的意义更多是在宣传层面，主动驾驶派司次要分为三大级别：测试派司，有平安员示范运营派司，全无人派司，大部门公司只要测试派司，没有运营派司，即便是运营派司，车上也必需装备平安员，实现实正的贸易化还为时髦早”。

比拟之下，路测里程对Robotaxi更重要。

业内将路测里程视为权衡主动驾驶手艺可靠性的重要目标。智库兰德公司曾在陈述中指出，要在数学意义上证明主动驾驶比人平安，需要测试110亿英里（约合177亿公里），100辆汽车日夜不断行驶，耗时几百年才气完成。

主动驾驶领头羊Waymo在2021年8月公布的信息显示，其测试车辆已在公共道路累计行驶超越2000万英里（约合3219万公里）。百度对深途供给的数据显示，百度在城市道路的现实路测里程超越2500万公里，位于中国第一阵营。

要积累更多行驶里程，需要更多的车辆上路。

“你的车辆越多，跑得越多，算法迭代越强，精度控造各方面就会比他人好，相当于眼疾手快的才能更强。”王荣进对深途说，“就像‘接飞镖’，他人扔飞镖，你不断地接，就不断地被训练，才能就比他人更强一些。”

不外，如今大部门玩家的车队规模只要几百台，即使是百度，测试车队也只是500辆级别。北京智能车联财产立异中心发布的数据显示，北京去年有16家公司停止主动驾驶测试，测试车辆170辆。

王荣进阐发，1000台车和几十台车上路比拟，难度级别相差极大，“对数据处置才能、系统调度才能的要求是完全差别的，那个不同就像集团正规军去和游击队兵戈。”

主动驾驶公司AutoX在本年2月声称，其Robotaxi车队已超1000台。那个量级已经超越了中国所有Robotaxi公司，以至能够排到全球第一。AutoX方面称，那1000台无人车次要集中于北、上、广、深四大城市。

有业内人士对此暗示量疑，“1000辆车，要看是什么形态的车，是不是实正投入运营。”他弥补，“AutoX在PR上面可能会跑得更快一些。”

AutoX对深途暗示：“（车队）大部门已投入运营。”别的，“（在）中国的测试里程未便透露。”

在接下来的几年，相信会有越来越多的Robotaxi企业车队规模超越1000辆。好比百度就声称，方案在三年内在30个城市摆设3000辆无人车。

过去，RoboTaxi的各个玩家都在埋头搞研发，相互之间少有间接匹敌或合做。但从去年下半年起头，变革呈现了。

更大的变革是主机厂纷繁下场，整个行业起头搞合纵连横。

上汽集团旗下有一个网约车平台享道出行，在中国的网约车市场中存在感不是很强。上汽还领投了主动驾驶手艺公司Momenta的C轮和C+轮融资。

去年12月，上汽颁布发表推出享道Robotaxi，并于上海嘉定正式上线。一位接近上汽的人士告诉深途，享道Robotaxi是上汽将多块营业整合而成，享道出行负责运营，上汽AI尝试室与Momenta负责手艺，上汽则能够供给整车。业内用“铁三角”描述那种合做形式。

“上汽启动那个项目标时候，把上汽人工智能尝试室、Momenta、享道出行三方人员叫到一块开了个会，很快就把项目落地了。”那位业内人士说。

那跟之前百度、小马智行的打法完全差别。享道出行不消本身从零起头搞研发，间接将Momenta的主动驾驶手艺嫁接过来，“相当于把他人的灵魂放在本身的身体上，如许就具备智能驾驶的才能。”王荣进评价。

图片来源@ 享道出行微博

接纳类似打法的还有广汽。

广汽集团旗下也有一个网约车平台，叫做如祺出行。去年11月，在广州国际车展上，如祺出行和文远知行颁布发表达成战略合做。没过几天，文远知行颁布发表获得广汽的战略投资，两边合做晋级，此中很重要的一项，是要配合推进Robotaxi前拆量产车型的研发造造，在将来几年成立起一收数万辆规模的Robotaxi车队。

那同样是“铁三角”的合做形式：一个强势的主机厂，一个网约车运营公司，再加一个主动驾驶手艺公司。

两年前，吉利集团也曾摸索过那种形式。吉利旗下的曹操出行与元戎启行合做停止Robotaxi的测试运营。只不外，那个合做不像现在的上汽和广汽那样在多维度构成绑缚。

更强的绑缚意味着更高的动作力。上汽和广汽入局，会对本来的Robotaxi行业格局形成多大冲击，还有待时间验证。不外能够必定的一点是，那会大大加快Robotaxi的落地速度。

百度也在广结盟友，好比在跟整车厂的合做上变得愈加激进。

百度Robotaxi第四代车型，是跟一汽红旗合做的，到了第五代车型，百度将合做对象扩大至三家——极狐、埃安、威马，并且全数接纳前拆量产的体例。

即将进军Robotaxi的小鹏，则是盯上了数据。

根据小鹏汽车开创人何小鹏的说法，小鹏将寻求与出行运营商合做，在小鹏量产车型上加拆主动驾驶软硬件，实现城市场景的Robotaxi运营。其核心逻辑不是做运营，而是要进一步积累行驶数据，提拔主动驾驶算法的不变性和平安性，Robotaxi的运营将次要交给合做伙伴。

Robotaxi开展那么多年，曲到如今也没有一家公司盈利。

原因有良多，好比手艺还不是那么成熟，法令还不敷完美，主动驾驶系统的成本太高，等等。行业支流玩家都推出了面向公家的办事，但那些办事均在有限场景内运营，未能大规模推广。

百度在北京亦庄开启贸易化运营，是很重要的一步，但仍然是一个限造性的场景，道路的丰硕性非常受限，“那其实仍是一个demo级此外贸易化运营，企业很难靠那个来实现盈亏平衡。”刘文洲对深途说。

所以如今，没有一家Robotaxi企业对外去讲赚钱的故事，各人都在扩车队、跑里程。

AutoX开创人肖健雄婉言，“问主动驾驶企业‘赚不赚钱’就像问‘小学生赚不赚钱’，可能会逼他去麦当劳打工。”

一位业内人士告诉深途，去年美股上市火爆的时候，国内头部有几家Robotaxi公司也想乘隙赴美IPO，但后来因为政策原因停滞了。

CIC灼识征询合伙人冯彦娇对深途说，“至少在当下，Robotaxi仍是一个本钱的游戏，谁有钱谁的里程就能够跑得多一点。Robotaxi公司在寻找多元化的变现路子，仅仅Taxi的收入能够忽略不计。”

如今，企业们能做的是尽量压缩成本。

去年行业在成本控造方面有两个大的停顿，一是百度跟极狐合做的第五代车型Apollo Moon，将车体和主动驾驶硬件的总成本控造在了48万元，二是元戎启行发布了一套新的L4主动驾驶处理计划，面向前拆量产，声称计划成本不超越 1 万美圆。那让主动驾驶大规模量产成为可能。

Apollo-智能驾驶

百度对外声称的是，接下来每两年发布一代主动驾驶平台，每代产物比拟上一代性能上提拔十倍，成本降低一半。元戎启行则暗示，要在将来两年把计划成本进一步压缩到5000美金以内。那是另一种形式的军备竞赛。

不外，盈利和成本还只是手艺层面的问题。刘文洲认为，Robotaxi更大的问题是伦理和律例。“因为法令归责问题，将来五年以内，主动驾驶会无限接近L2.99，但跨不外去L3。”人类还不克不及承受由机器来裁定存亡。

即使政策已经铺开示范运营和贸易化试点，仍然不允许车辆拿掉平安员。一位业内人士暗示，那种示范运营更多是为了做Robotaxi的推广、手艺的积累，去展示Robotaxi手艺的先辈性，吸惹人们来体验。

“各人都觉得机器人开车比人更平安，但是没有人愿意死在机器人千分之一的灭亡概率里，本身开车可能有千分之八九的灭亡概率，但各人会认命，而不会认机器阿谁千分之一。”刘文洲对深途阐发。

固然困难重重，仍是有投资人看好。正奇控股投资司理李闻博告诉深途：“从我们投资的角度来说，Robotaxi必定是将来开展的趋向，赛道没有问题，但是谁能跑出来，欠好说，究竟结果是个重资产的行业，各人都在烧钱。”

“Robotaxi那个赛道，会越来越向头部集中，再出新公司很难了。”刘文洲说。