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文｜李安琪

编纂｜乔芊

2021年春节前后的一天免费无人曲播软件下载，小米开创人、董事长雷军见到主动驾驶公司小马智行两位结合开创人彭军和楼天城。彼时间隔小米3月官宣造车只差临门一脚。

此次会面的内容免费无人曲播软件下载，涉及投资意向以及合做辅助驾驶项目。就辅助驾驶项目，两边自上而下已经打过数轮交道。

该项目和特斯拉名声大噪的辅助驾驶计划类似：特斯拉是既做硬件又做软件，而小米和小马智行合做，一个做硬件，一个做软件。

对小马智行来说，若是借此进入小米造车的供给链，它就能收成一个极具潜力的新能源车企盟友，从而积累更多量产经历。

然而，“从美国谈到中国，两边谈得其实不高兴。”一位接近小马智行高层的知恋人士告诉36氪。

一是因为其时小马智行刚完成C+轮融资，估值超越53亿美圆，“太贵了”，二是小马智行不断都是L4主动驾驶（业内把主动驾驶分级为L0-L5，主动化水平递增）的坚决跟随者，“对L2级此外辅助驾驶兴趣不大”。

最末，小米以5亿元人民币收买了一家名不见经传的主动驾驶公司。

比拟之下，小马智行在手艺创业圈拥有耀目光环。

CEO彭军曾在谷歌七年，是百度美国研发中心首席架构师，CTO楼天城绰号“楼教主”，被称为“ 中国编程第一人”，是计算机界的风云人物。 一寡来自清华、斯坦福的名校手艺人才被招至小马智行麾下，它也凭此阵容拿到红杉、IDG、五源等一线风投契构的投资，不断是国内估值更高的主动驾驶草创公司。

主动驾驶是智能汽车的命脉，也是世界范畴内拥有顶级手艺和本钱的团队间的比赛，现在行至商用落地的关键阶段。和车企合做是主动驾驶软件公司的凡是做法：谷歌旗下Waymo和车企克莱斯勒达成了深度合做，Cruise则是被通用汽车收买进一步孵化，那两家都是业界领头羊。

小马智行此前也获得过车企丰田4亿美金的投资，但那似乎不敷。

据36氪领会，去年1月，在一次高层会议上，小马智行CEO彭军第一次提出“造车”的设法：要实现完全无人驾驶，必需控造车的所有硬件，软硬件一体才是更佳途径。其时，科技公司跨界造车热潮尚未到来。

不外，造车一事还没官宣，小马智行就在2021年遭遇了贸易和手艺的双重危机。

跟着赴美上市历程在去年8月中断，小马智行的贸易化扩张也接连折戟：本来高歌猛进的卡车营业“小马智卡”被裁撤，造车团队刚组建不久就被闭幕。同时，多名手艺骨干出走创业，转身成了小马智卡的敌手。

10月，小马智行的主动驾驶车辆在美国加州测试时碰上了道路中央的隔离带，小马智行成为全球第一家召回L4主动驾驶软件的企业。

圈内人皆知楼天城是手艺狂人，痴迷编程竞赛，但在2021年，他和彭军所指导的小马智行，或许实正意识到了贸易世界的残酷：创业不是编程竞赛——只要给出标致解法，就能不断赢下去。

比来一年，是小马智行内部猛烈变革的一年。

36氪曾独家报导，去年6月，小马智行在上海组建了一个10余人的造车团队，还从小鹏汽车等新能源车企挖过人。

在一位前中层员工眼里，小马智行内部仍是把造车想得简单了，“贫乏敬畏之心”。

“之前不断说目的是主动驾驶，然后突然有一天就颁布发表造车了。一旦免费无人曲播软件下载你起头造车，会发现困难要大得多，融的钱底子不敷玩。”上述员工告诉36氪。小鹏汽车开创人何小鹏曾公开暗示，造车从0到1大要需要200亿。

同期扩张的还有卡车营业“小马智卡”，即用主动驾驶手艺处理干线物流的人力欠缺问题。巅峰期间，卡车团队规模到达了100人摆布。

那些动做密集发作在2021年，都是奔着一件事：上市。

一位接近小马智行高层的人士向36氪暗示，小马智行筹备上市的时间超越一年，几乎把所有力量都压上去了，“造车本来也要写进招股书里”。而在谷歌Waymo一度高达1800亿美金的估值里，卡车营业奉献了一半。

主动驾驶是烧钱游戏，美国同业们迄今融资额高达几十亿美金，但谷歌Waymo、通用Cruise都背靠财大气粗的母公司，所以Waymo至今也没有上市。

但小马智行的估值在国内一级市场已经很贵，唯有迈过上市那道坎，才有本钱留在牌桌上，与巨头玩家们持续竞赛。

此前也有主动驾驶企业胜利上市。2021年4月，成立于2015年的主动驾驶卡车公司图森将来登岸美股，成为全球“主动驾驶第一股”。

根据原方案，小马智行会以SPAC（即借壳上市，比IPO上市前提宽松一些）体例登岸美股。去年7月，CEO彭军率领的高管团队已经起头了上市路演历程，但外部情况陡然生变，8月，美国证交会要求“暂停”中概股IPO。

小马智行只是那场巨震中被涉及的一员——去年6月30日滴滴上市前，有34家中国公司赴美上市，创下历年以来更高纪录。而滴滴上市后，仅有一家。

吹胀的气球被迫气馁，小马智行的营业节拍被间接打乱，首当其冲的是卡车团队。

去年9月，小马智行将卡车研发团队并入了主动驾驶乘用车研发团队。“公司需要把两个手艺团队同一起来，以削减一些没必要要的人力成本和开销。”一位小马智卡前员工称。

他告诉36氪，小马智卡在国内大约80人，调整后仅剩10余人，美国研发中心卡车团队几乎全数闭幕。良多卡车司机的工资也遭到影响，走了良多人。“卡车营业一夜回到一年前的节拍，拿派司，做测试。”

此前，小马智行曾为顺丰、京东等公司供给主动驾驶物流运输办事，卡车团队调整后，运营道路从4条减为只剩2条。

小马智卡

与此同时，“造车”方案趋于停滞。“圈了十几个造车的人摆在上海，如今是要被赶走的。”据领会，该团队部门成员已经分开，加盟其他新造车权力公司。

“公司在财力上太敏感，一旦有风吹草动，主营业可能会遭到一些压力，但是旁收营业就是扑灭性的。”一位小马智行前中层员工感慨道。

上市不顺，意味着小马智行此前近一年的摸索被浪费。“一手好牌打烂了。”一位员工暗示。

曲到2021年年中，小马智行都是主动驾驶创业圈中最意气风发的一员。

凭仗彭军、楼天城两位明星开创人和全栈自研的主动驾驶手艺，小马智行在中美两地聚拢了1000人摆布的员工规模。业内传言称，每当楼天城和彭军呈现在硅谷的咖啡馆里，就会有一位手艺牛人告退参加小马智行。

即使与谷歌Waymo、通用Cruise、百度Apollo同台竞技，小马智行在手艺研发、里程积累、车队运营方面也与那些巨头玩家连结着附近水准。

36氪采访的多位业内人士，以至包罗小马智行的敌手，都对其的手艺实力给出高度赞誉，以至有小马智行投资人自信暗示，“小马智行的手艺今天远超所有人”。

但仅有手艺显然不敷。“手艺出格牛的，死了的多了去。一点都不接地气，怎么搞？”一位小马前员工对36氪说。

小马智行的贸易化可能性有两类：一是代替人类驾驶员，用Robotaxi（主动驾驶出租车）倾覆现有乘用车出行场景。那是小马智行的末极目的，但现有手艺、政策都远不成熟。

第二类能更快实现，好比把主动驾驶手艺用在卡车运输、外卖配送、景区小巴等贸易场景，或者为主机厂供给辅助驾驶手艺计划，再或者造车——那也是百度内部主动驾驶项目阿波罗所称的“攀登珠峰、沿途下蛋”。

然而，以小马智行为代表的L4主动驾驶公司，几表示出对第二类途径的不放在眼里。“良多都被谷歌Waymo的道路和思维绑架了。”一位专注主动驾驶的投资人向36氪暗示。

回过甚看，若是小马智行更早、更坚定地推进贸易落地，形式或许不会如斯被动。

一位业内人士用“守株待兔”来描述小马智行的贸易化节拍。他认为，小马智行擅长做主动驾驶的手艺demo，用手艺来获得车辆改拆等项目，但在贸易化途径上想得不敷明晰。

那个概念得到了一些小马智行中层员工的承认。“和上下流之间的合做关系、产物化那些工作，小马智行做的相对差一些。”

以卡车营业为例，固然2021年上半年小马智卡获得了广东省和北京市的测试派司，也起头贸易运营，“但做主动驾驶卡车物流，需要把本身一半基因酿成物流公司，扎到行业里去。”上述业内人士认为，小马智行做的工做还太外表。

一位小马智行卡车营业去职员工也告诉36氪，很早之前，三一重工和小马智行有过一个前拆量产的合做，如今还在做，“但已经烂尾，酿成维护形象的工程了”。

即使在核心营业L4主动驾驶范畴，小马智行和车企之间的关系也不敷抱负。

“小马智行曾经8000万帮群众改拆了10台奥迪车型。”一位知恋人士称。那批车还获得了合肥市主动驾驶派司，但小马和群众后续也没有开展出更深的关系。

小马智行主动驾驶出租车

和小马智行走更近的是日本车企丰田。2019年起，小马智行就与丰田达成合做，用雷克萨斯车型来做L4主动驾驶测试和运营。在小马智行B轮融资中，丰田奉献了4亿美圆。

但丰田在主动驾驶上，并不是只要小马智行智行一个选择。

对内，丰田早在2018年就成立了主动驾驶部分。对外，丰田投资了Uber的主动驾驶部分。跟着Uber将那个营业卖给主动驾驶玩家Aurora，丰田也与Aurora成立了合做关系。

在国内，丰田还投资了小马智行的敌手、智能驾驶公司Momenta。更有知恋人称，丰田在北京冬奥会上投入利用的主动驾驶接驳小巴用的是百度的主动驾驶手艺。

“小马跟丰田自己是一张好牌，但是后面却没有持续合做。”一位小马智行内部人士透露，丰田曾在2021年许诺给到小马智行一批新车，但拖了快一年才给到。

小马智行和丰田的关系没有想象中那么慎密和奇特，丰田至今也没有公布和小马智行量产无人车的合做。换句话说，小马智行的L4主动驾驶计划，不断贫乏一个愿意与之深度量产的大车企。

一位前小马智行中层员工告诉36氪，良多贸易落地不是小马智行不肯意做，而是企业的工程师文化，使得员工干事时会有掣肘。

目前，小马智行发声较为频繁的高管，几乎清一色工程师身世：北京研发中心负责人张宁和楼天城是清华“姚班”同窗，曾在谷歌工做多年；上海研发负责人王皓俊先后在IBM硅谷尝试室和百度美研任职，主攻大数据；广州研发负责人莫璐怡曾任网易游戏引擎负责人，是“近30年独一的ACM国际大学生法式设想竞赛全球总决赛女冠军”；卡车事业部负责人李衡宇在百度凤巢系统，无人车团队都工做过。

工程师之间同病相怜的美谈在小马智行其实不少，良多工程师都是楼天城在打角逐时挖回来的参赛选手。

一位接近小马智行高层的业内人士向36氪暗示：“高层清一色手艺身世，连产物都没有做过，更不要说贸易化了。手艺气氛在早期有优势，但贸易化就需要多一点时间。”

“只要手艺是重要的。员工做了一些手艺之外的工作，即使对公司是有利的，但也没有得到应有的称赞和尊重，渐渐的各人就不被鼓舞做相关的工作。”上述小马智行中层员工称。

即使在小马智行卡车团队缩编之后，仍有人给出了“小马智行主动驾驶卡车手艺好于市道玩家程度”的说法，但盛誉之外，也有人觉得小马智行的工程师难免“骄傲”，以至“狂傲”。

某种水平上说，“狂傲”的人们容易聚拢，也更容易流散。

无人驾驶公司是前沿手艺创业，凡是由布景类似的工程师配合创建，但也常因股权、贸易化理念上的不合而闹崩、分炊。数据和算法都是高度秘密，核心人员的出走也容易被前店主诉讼和“逃杀”。

如许的难堪场面更先呈现在百度——并不是广为人知的是，那家衰败的科技巨头是国内主动驾驶行业的黄埔军校。

2017年12月，百度以“损害贸易秘密”为由告状百度前副总裁、主动驾驶事业部总司理王劲。百度在控告中称，王劲在去职时没有交还一台电脑，内存有百度重要贸易秘密。

王劲统治下的百度主动驾驶事业部也是汗青上高管去职最频繁、人员最动乱的一段期间，多位手艺骨干从百度无人车团队走出，创建或参加无人驾驶公司。

中智行开创人王劲、地平线开创人余凯、文远知行CEO韩旭、元戎启行CEO周光、毫末智行CEO顾维灏……那些名字占据了国内主动驾驶残山剩水，也让主动驾驶利用场景从乘用车范畴扩展到低速配送、船埠、干线物流、园区等场景。

小马智行的故事也发端于此。彭军是百度美研中心最早的拓荒者，2015年起头担任无人车首席架构师，楼天城是百度史上最年轻的T10级员工（T为百度的手艺职级序列，T11更高），主导无人车的手艺研发。2017岁首年月，彭、楼两人从百度分开，配合创建小马智行。

小马智行两位结合开创人（左为楼天城 右为彭军）

只是，昔日困扰百度的人员动乱，现在也在困扰小马智行。

2021年小马智行卡车团队调整后，小马智卡国表里的主动驾驶手艺负责人均出走创业。

“当初就是瞄着卡车贸易化目的去的。如今卡车被合并了，贸易化又想的不清晰，所以让卡车团队的员工不爽和猜疑。”一位知恋人士告诉36氪。

千挂科技核心开创成员孙浩文，曾是小马智卡国内主动驾驶手艺研发负责人。千挂科技已经拿到了顺丰、小鹏、百度、IDG本钱等近2亿融资，据悉曾任百度智能驾驶事业群主动驾驶事业

部总司理的陶吉已经参加并担任团队CEO一职；

擎天智卡核心研发成员潘震皓和孙又晗，此前则是小马智卡CTO和小马智卡美国团队规划控造负责人，目前已获得近万万美圆A轮融资，近期卡车公司图森将来前总司理薛健聪还颁布发表加盟开创团队。

行猩科技则由小马智行负责战略融资的前副总裁赵睿璇和前Waymo手艺人员结合创建。

那三家公司均成立于去年下半年，也就是小马智行上市方案搁浅之后。从小马智行出走的人，正在成为小马意料之外的合作敌手。

更重要的是，行业内已经有选手跑通主动驾驶贸易形式，留给小马智行的时间不多了。

不断以来，主动驾驶行业存在逾越式和渐进式两种手艺道路。

前者是以谷歌Waymo、小马智行为代表的Robotaxi（主动驾驶出租车）玩家，目的是一举替代人类驾驶员，实现L4级主动驾驶。后者则是以特斯拉为代表的辅助驾驶玩家，从L2级辅助人类驾驶切入，最末替代人类驾驶。

逾越式玩家在早期更受市场喜爱。但特斯拉FSD系统（Full Self-Driving，“全主动驾驶”，但现实属于辅助驾驶 ）量产落地后，不只搅动了电动车市场，也率先跑通了贸易形式，为渐进式道路扳回一局。

特斯拉的国内跟随者也紧随其后。

以Momenta为例，那家由前担任微软亚洲研究院研究员曹旭东创建的公司，凭仗辅助驾驶和L4主动驾驶两条腿走路，获得上汽集团两度参投。

一方面，它的辅助驾驶手艺搭载在上汽和阿里结合打造的智己汽车上。另一方面，头顶激光雷达的 L4主动驾驶车辆在上汽旗下的出行平台落地运营。

显然，Momenta愿意做一个折中者，一个务实的渐进者。

在辅助驾驶计划上与车企深度合做，能够同时积累产物量产经历和和商务资本——前者是主机厂选拔供给商的重要门槛，后者则意味着自我造血才能。

“固然成为车企的辅助驾驶供给商要开放一些核心手艺，但最少Momenta可以包管公司活下来。”一位业内人士说道。

那也解释了Momenta在本钱市场为何抢手。2021年，Momenta拿到超10亿美圆融资，股东中上汽、通用汽车、丰田等车企云集。若是那种形式持续发力，Momenta可能成为小马智行的头号强敌。

小马智行主动驾驶车队

而小马智行面对的残酷现实是：因为那些复杂的、呈现概率又小的长尾场景的存在，L4主动驾驶手艺始末无法实正成熟。

换句话说，小马智行所秉承的逾越式道路，至今还没有被证明存在。

即使是Waymo，它和主机厂克莱斯勒定造的6万台L4主动驾驶车辆至今未见踪影，2017年起，它就起头推进卡车等贸易化营业。

独一能够确定的是，那是巨头才玩得起的游戏。

谷歌投入11年、在烧掉35亿美圆之后，Waymo又于2020年后拿到了超越57亿美圆的外部融资；Cruise也陆续从母公司通用和投资人手中烧掉近100亿美圆；另据36氪领会，百度主动驾驶团队每年投入10多亿人民币。

已经有人看到路途遥远改动标的目的。腾讯从2016年起头规划主动驾驶，中间一度组建过无人驾驶团队。但当下，腾讯选择成为车企主动驾驶研发的送水人：供给仿实平台、开发云平台和高精度地图等。

据36氪领会，小马智行正在重振旗鼓，方案一年内在港股上市。但此前，它仍需要从一级市场输血。

近期，小马智行颁布发表完成了D轮融资初次交割，最新估值到达85亿美圆，现金流到达10亿美圆。

小马智行的远大目的没有改动——它颁布发表与车企一汽（南京）达成合做，以推进L4主动驾驶的规模应用。

卡车营业仍是关键的贸易化标的目的。2021岁暮，小马智行与中国外运成立了合资公司，先期估计摆设超越100台智能驾驶重型卡车。

与此同时，有业内人士告诉36氪，上市折戟后，小马智行内部投了很大一部门人力来研发辅助驾驶L2++项目：在广州南沙和北京亦庄，时常有车顶不带激光雷达的小马智行辅助驾驶车辆穿越在陌头——那是昔日不会呈现的气象。

一家骄傲的、手艺至上的公司正在走下神坛，学会与泥泞的贸易世界共舞。